Avtomatizacija | Inteligentna logistika (AGV/AMR)

Inteligentna logistika (AGV/AMR)

Optimizacija logistike z AGV

Optimizacija stroškov in nižanje stroškov ni edini razlog, da se podjetja odločajo za uvedbo avtomatizacije v svoje logistične procese.

Zelo pomemben vidik je tudi zagotavljanje višjega nivoja varnosti in težnja po bolj urejeni proizvodnji. Vendar pa v proizvodno intenzivnih panogah ne moremo spregledati, da je ravno v logistiki še veliko rezerve, torej priložnost za optimizacijo, nižanje stroškov in pozitiven ROI (return of investment).

Po drugi strani je tudi ponudba avtomatsko vodenih vozil (AGV) za avtomatizacijo notranje logistike vedno bolj pestra. Podjetje IKU se že 9 let, v sodelovanju z domačimi podjetji in partnerji iz tujine ter s svojimi aplikativno razvojnimi projekti (link na novice), trudi ponuditi najoptimalnejše rešitve na področju avtomatizacije notranje logistike. Ponujamo tudi možnost najema AGV prek produkta AGVrent.

Zakaj je smiselna investicija v avtomatizacijo notranje logistike?

AGV sistemi delujejo 24/7
V primeru dvo ali tro-izmenskega dela kratka povračilna doba investicije
Drastično zmanjša verjetnosti za poškodbe na objektu, opremi in izdelkih
Večja razpoložljivost glede na ostala transportna sredstva, kjer je potreben človek
S pravo izbiro opreme se hitro znižajo stroški notranje logistike
Večja stopnja varnosti v proizvodnem procesu
Pravočasna in zanesljiva oskrba materiala na zahtevano mesto
Poveča se agronomija za delavce in lahko deluje tudi v okoljih, ki morda niso primerni za človeka
Poveča se pregled in nadzor nad zalogami materiala, kar ima za posledico bolj urejeno proizvodnjo
Za vgradnjo v obstoječe objekte je potrebno malo ali praktično nič sprememb

AGV ali AMR to je sedaj vprašanje?

Ko je govora o avtomatizaciji notranje logistike z avtomatsko vodenimi vozili (le redki so tudi avtonomni), prihaja do zmede pri uporabi nekatere terminologije. Mi delamo in imamo izkušnje tako z AGV kot ARM. Bistveno vprašanje pa je, kaj je za stranko bolj optimalno in cenovno sprejemljivo. V nadaljevanju besedila za vsa avtomatska vodena vozila uporabljamo enotno okrajšavo AGV.

KAJ VAM LAHKO PONUDBI EKIPA IKU?

Podjetje IKU se z avtomatsko vodenimi vozili (AGV) in avtomatizacijo notranje logistike ukvarja že od leta 2011. Smo vodilno slovensko podjetje tako po izkušnjah, razvoju inovativnih rešitev, kot tudi po pestrosti ponudbe rešitev z AGV. V tem času smo izvedli ali sodelovali pri integraciji 150+ avtomatsko vodenih vozil v podjetjih po Sloveniji in tujini. Največ referenc imamo v podjetju REVOZ , kjer 117 avtomatsko vodenih vozil skrbi za zanesljive pretoke v karosernici (video) in na montaži (video).

Na področju avtomatizacije notranje logistike smo vsa ta leta orali ledino. Razvili smo različne podporne sisteme, kot so sistemi za pick-up/drop različnih transportnih osnov, linearne transporterje, avtomatsko dvigalo,… Razvili smo elektroniko in programsko opremo za avtomatsko vodeno vozilo in ne nazadnje, razvili smo svoje programske rešitve, ki skrbijo za usmerjanje in nadzor avtomatsko vodenih vozil ter kreiranje transportnih nalogov.

Naše prednosti so predvsem:

številne izkušnje na podlagi že realiziranih projektov integracije AGV in podporne avtomatizacije,
dober pregled in izkušnje z različnimi tehnologijami vodenja (magnetni trak, free navigation, laserska triangulacija,…),
poznavanje varnostnih standardov na področju avtomatiziranih vozil brez voznika,
Izkušena ekipa inženirjev za integracijo, izvajanje izobraževanja in izvajanje lokalne podpore,
velika fleksibilnost in prilagodljivost s svojo lastno programsko opremo Order Maneger in ATM,
preizkušena, robustna in zanesljiva strojna oprema (avtomatizirana vozila, polnilne postaje, podporne rešitve,… ),
ponudimo lahko rešitev na ključ ter zagotovimo servis in rezervne dele.

IZBIRA AVTOMATSKO VODENIH VOZIL

Pri izbiri optimalnega AGV sistema je potrebno poleg osnovnih zahtev (razdalje, frekvence, teže tovora,…) upoštevati še nekaj specifičnih kriterijev, ki so lahko ključni za končni uspeh projekta. Glede na dolgoletne izkušnje z integracijo AGV v različna okolja, vam bomo z veseljem svetovali.

S ciljem, da lahko potencialni stranki zagotovimo čim bolj optimalno rešitev, ponujamo rešitve avtomatizacije z različnimi koncepti AGV in sicer dva tipa AGV s tunelsko izvedbo in vodenjem po magnetnem traku (kmalu na voljo tudi z lasersko navigacijo) ameriškega proizvajalca ter dva tipa AGV z lasersko SLAM navigacijo evropskega proizvajalca. Nekaj osnovnih tehničnih podatkov podajamo v spodnji tabeli:

AGV 100TT (opcija REVERSE)

Tehnični podatki
Vrsta navigacije	Magnetni trak*
Način manipulacije	Tunelska izvedba / vlačilec
Max. vlečna teža	900 kg
Max. nosilnost	360 kg
Min. višina (nalaganje)	270 mm
Max. Hitrost	48 m/min
Gibanje	Naprej/nazaj
Radij obračanja	1650 mm
Vrsta baterije/polnjenje	AMG/TPPL, hitro polnjenje
Avtonomija***	8ur
Prednosti	Enostavna integracija Zelo robustna izvedba Hitro, priložnostno polnjenje – velika razpoložljivost vozila

AGV 300TT

Tehnični podatki
Vrsta navigacije	Magnetni trak*
Način manipulacije	Tunelska izvedba / vlačilec
Max. vlečna teža	1800 kg
Max. nosilnost	1100 kg
Min. višina (nalaganje)	356 mm
Max. Hitrost	48 m/min
Gibanje	Naprej/nazaj
Radij obračanja	1980 mm
Vrsta baterije/polnjenje	AMG/TPPL, hitro polnjenje
Avtonomija***	8 ur
Prednosti	Enostavna integracija Zelo robustna izvedba Hitro, priložnostno polnjenje – velika razpoložljivost vozila

Pallet AGV

Tehnični podatki
Vrsta navigacije	Laserska, SLAM
Način manipulacije	Nizko-dvižni viličar
Max. nosilnost	1000 kg
Min. višina (nalaganje)	93 mm ( za EU paleto)
Max. Hitrost	60 m/min
Gibanje	Vsesmerno
Radij obračanja	900 mm
Vrsta baterije/polnjenje	LiFePO4
Avtonomija***	4 ur
Prednosti	SLAM navigacija ne potrebuje nobene dodatne infrastrukture  večja fleksibilnost Rabi bistveno manj prostora za manevriranje Avtonomno nalaganje palet in vozičkov

Compact AGV

Tehnični podatki
Vrsta navigacije	Laserska, SLAM**
Način manipulacije	Nalaganje
Max. nosilnost	100 kg
Min. višina (nalaganje)	210 mm
Max. Hitrost	60 m/min
Gibanje	Naprej/nazaj/okrog osi
Radij obračanja	900
Vrsta baterije/polnjenje	LiFePO4
Avtonomija***	6 ur
Prednosti	SLAM navigacija ne potrebuje nobene dodatne infrastrukture  večja fleksibilnost Rabi bistveno manj prostora za manevriranje

Opombe: * kmalu na voljo tudi z lasersko navigacijo; ** na voljo tudi z magnetim vodenjem; *** Prikazani podatki o avtonomiji so zgolj informativne narave; ****Določeni modeli AGV na slikah so lahko opremljeni z dodatnimi opcijami.

PROGRAMSKA OPREMA ZA UPRAVLJANJE AGV

Programska oprema za upravljanje (AGV management system) je ena od pomembnejših komponent celotnega sistema, saj omogoča različne nivoje integracije avtomatsko vodenih vozil v proizvodno-logistični proces. Le zelo enostavne integracije ne potrebujejo dodatne programske opreme za upravljanje AGV, ki na podlagi podpornih elementov avtomatizacije skrbi za nadzor, upravljanje in usmerjanje AGV. Naprednejša možnost pa je sistem, ko AGV postane vir (resource) enega od nadarjenih informacijskih sistemov.

V prid večji fleksibilnosti smo v podjetju IKU razvili svoje lastne programske rešitve za upravljanje AGV, kar za kupca predstavlja naslednje bistvene prednosti:

velika fleksibilnost rešitev od najbolj osnovnih (npr. klic na tipke) do naprednih rešitev v povezavi z nadrejenimi informacijskimi sistemi kot so MES, WMS, APS ali ERP
za določene modele razvita funkcionalnost izogibanja oviram oz. vožnja AGV izven predvidne trajektorije
sposobnost povezovanja AGV-jev različnih proizvajalcev v skupni sistem
sposobnost povezovanja z različnimi podpornimi elementi avtomatizacije (asistence, dvigala, linearni podajalniki,…)
možnost povezovanja dislociranih robotskih celic
postavitev več AGV skupaj v t.i. »assembly line« sistem
sposobnost prilagoditve specifičnim zahtevam kupca

ORDER MANEGER (OrM) je programska oprema, ki na osnovi zunanjih pogojev (tipke, senzorji, roboti,…) kreira transportne naloge in jih po določeni prioriteti razvršča v izvajanje AGV. Podprtih je več načinov delovanja (taxi, predefined, assembly,…), prav tako je možna povezava z nadrejenimi informacijskimi sistemi kot so MES, WMS, APS ali ERP.

AGV TRAFFIC MANAGER 2.0 (ATM) je nadgradnja osnovnega centralnega nadzornega sistema za upravljanje AGV. Izboljšave so predvsem v smeri večje parameterizacije in odprtosti modulov za izvajanje logike, standardizacija vmesnikov, podpora več proizvajalcem AGV in možnost sobivanja AGV-jev različnih proizvajalcev in tehnologij.

Prednosti ATM 2.0:

Fuzija različnih tehnologij navigacije (magnetna, laserska navigacija)
Poudarek na parameterizaciji, WEB vmesniki,
Standardizirane Pickup/Drop rešitve

Imate vprašanje ali se zanimate za storitev?

Na vsa morebitna dodatna vprašanja vam bomo z veseljem odgovorili. Za pojasnila ali informativno ponudbo se, prosimo, obrnite na:

mag. Domen Rajšelj

E-mail: domen@iku.si
Telefon: +386(0)41-736-320